Mechanika i Budowa Maszyn 1254

[mroova]

niech ktos wrzuci jak najszybciej teorie z automatow bo mi sie wyjabalo ja razem z tamtym semestrem a ludzie by potrzebowali.

[Reklama]

[Robert]

Jesli chodzi o zakres zagadnien na egzamin:
Zakres teorii:

1. Przekształcenie Laplace'a - proste i odwrotne (definicja, przykłady wyznaczania z wykładu).
2. Transmitancja operatorowa układów fizycznych. (przykład)
3. Sformułowanie równań opisujących dynamikę układu w przestrzeni stanów. Przejście od sformułowania w przestrzeni stanów do równania wejścia-wyjścia.
4. Sposób rozwiązywania równań w przestrzeni stanów (pojęcie macierzy fundamentalnej e^At).
5. Sposób wyznaczania macierzy e^At metodą diagonalizacji.
6. Charakterystyki dynamiczne w dziedzinie czasu i dziedzinie częstotliwości dla członu I-go i II-go rzędu.
7. Transmitancje operatorowe dla układu ze sprzężeniem zwrotnym (warunek konieczny i wystarczający stabilności układu regulacji ze sprzężeniem zwrotnym).

Zakres zadań:

1. Pisanie równań ruchu obiektu dynamicznego.
2. Wyznaczanie transmitancji operatorowej.
3. Wyznaczanie równań przestrzeni stanów.
4. Charakterystyki dynamiczne członu I-go rzędu (odpowiedź na skok jednostkowy). Wykresy Bodego i Nyquista dla I-go rzędu.
5. Dla II-go rzędu - odpowiedź na skok, wykresy Bodego i rozwiązywanie równań w przestrzeni stanów (definicja funkcji e^At).

Chyba Maciek tez wrzucal na miala materialy "automaty pakiet" - opracowane zagadnienia pod egzamin

[młody]

A proszę bardzo.

pytania przykladowe na automatyke;
1)Napisać rownania opisujace dynamike prostegu ukladu fizycznego (np. uklad drgajacy o dwuch stopniach swobody) i wyznaczyc transmitancje operatorowa
2)Majac rownania rozniczkowe obiektu napisac je w przestrzeni stanu i netoda przeksztalcej LaPlaca wyznaczyc rownanie wejscia i wyjscia (strona 1 zadanie 1, piewszy i drugi myslnik)
3)majac zadanie rownanie obiektu wyznaczyc odpowiedz na skok impulsowy i charakterystyke amplitudowo-napieciowa (zadanie 1 i 2 na stonie drugiej)
4)majac zadanie rownanie obiektu wyznaczyc transmitancje ze sprzezeniem zwrotnym (ostatni wyklad strona druga zadanie 3 myslnik pierwszy, strona 3 zdanie 4 myslnik 4)

Zakres teorii:

1. Przekształcenie Laplace'a - proste i odwrotne (definicja, przykłady wyznaczania z wykładu).
2. Transmitancja operatorowa układów fizycznych. (przykład)
3. Sformułowanie równań opisujących dynamikę układu w przestrzeni stanów. Przejście od sformułowania w przestrzeni stanów do równania wejścia-wyjścia.
4. Sposób rozwiązywania równań w przestrzeni stanów (pojęcie macierzy fundamentalnej e^At).
5. Sposób wyznaczania macierzy e^At metodą diagonalizacji.
6. Charakterystyki dynamiczne w dziedzinie czasu i dziedzinie częstotliwości dla członu I-go i II-go rzędu.
7. Transmitancje operatorowe dla układu ze sprzężeniem zwrotnym (warunek konieczny i wystarczający stabilności układu regulacji ze sprzężeniem zwrotnym).

Zakres zadań:

1. Pisanie równań ruchu obiektu dynamicznego.
2. Wyznaczanie transmitancji operatorowej.
3. Wyznaczanie równań przestrzeni stanów.
4. Charakterystyki dynamiczne członu I-go rzędu (odpowiedź na skok jednostkowy). Wykresy Bodego i Nyquista dla I-go rzędu.
5. Dla II-go rzędu - odpowiedź na skok, wykresy Bodego i rozwiązywanie równań w przestrzeni stanów (definicja funkcji e^At).

[Reklama]